В 1974 г. начата разработка специального радиолокационного измерительного комплекса 5К17 для измерения параметров траекторий баллистических ракет. Введен в эксплуатацию в 1975 г. Головной разработчик – ЦКБ «Алмаз» (ныне ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей»).