В 1974 г. впервые в стране осуществлено автоматическое сопровождение цели – вертолета МИ-4 – оптическим локатором. Головной разработчик локатора – ЦКБ «Алмаз» (ныне ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей»).