В 1955 г. в составе КБ-1 (ныне ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей») были образованы СКБ-31 по зенитной ракетной тематике во главе с А.А. Расплетиным.и СКБ-41 по авиационной тематике во главе с А. А. Колосовым.