В 1983 г. начата разработка ЗРС С-300ПМУ1. Система задана к разработке Постановлениями ЦК КПСС и СМ СССР. После успешного завершения испытаний в 1995 г. система принята на вооружение. Головной разработчик системы – ЦКБ «Алмаз» (ныне ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей»).